Antonio nacque a Cremona nel 1502 e restò orfano di padre a soli due anni. Laureato in medicina a Padova, torna a Cremona ed è colpito dalla miseria morale della popolazione. Comincia a vivere secondo i dettami del Vangelo, assiste malati e prigionieri, e inizia un apostolato verso i laici. Poi si avvia allo studio della teologia e dei padri della Chiesa. Nel 1528 Antonio è ordinato sacerdote. A Milano con altri sacerdoti fonda la "Congregazione dei Chierici Regolari di san Paolo", meglio noti come "Barnabiti". La congregazione nasce per rigenerare e rianimare l'amore al culto divino ed ottiene l’approvazione papale ancor prima di essere avviata. Le famiglie dei Barnabiti diventano famose a Milano per le loro iniziative: predicano per le strade con il crocefisso in mano, fanno catechesi ed invitano la gente alla conversione, durante la peste e le carestie assistono la popolazione. Il loro zelo suscita l'ostilità di qualcuno, ed, infatti, i Barnabiti saranno accusati d’eresia e processati. Antonio muore a Cremona nel 1539. Dopo ventisette anni dalla morte il suo corpo è trovato incorrotto. E’ stato canonizzato nel 1897, da papa Leone XIII. Di lui ci sono rimasti alcuni scritti molto belli.
