Poche sono le notizie sicure sulla vita di Angela; neppure la nascita a Foligno nel 1248 è certa. Sembra che Angela si sia sposata ed abbia avuto numerosi figli. Intorno al 1285, dopo la morte dei congiunti, si convertì ad una vita di castità e penitenza e si dedicò completamente a Dio. Nel 1291, dopo un pellegrinaggio ad Assisi, entrò nel Terz’Ordine Francescano. Ha lasciato un Memoriale, in cui sono descritte le sue esperienze mistiche: le vengono inoltre attribuite le 36 "Instructiones", che risentono nei contenuti della cosiddetta teologia negativa. E' certo che influenzò spiritualmente diverse persone, tra cui il francescano Ubertino da Casale. Morì a Foligno il 4 gennaio 1309 e fu sepolta nella chiesa di San Francesco. Nello stesso anno, i suoi scritti furono sottoposti all'approvazione del cardinale Giacomo Colonna. E' chiamata “magistra”.
