La chiesa di S. Pietro alla Magione - che si trova sulla Via Camollìa - fu costruita prima dell’anno 1000. Nel XII secolo fu chiesa dei Templari ma - con la soppressione dell’ordine, avvenuta nel 1312 - la chiesa passò all'Ordine dei Cavalieri Gerosolimitani, poi chiamati di Rodi ed infine di Malta.
La semplice facciata in pietra è decorata da un bel portale gotico; sul fianco destro si nota una cappella del Cinquecento, in laterizi. L'interno, ad unica navata e con il presbiterio rialzato, è assai suggestivo, illuminato dalle finestre lunghe e strette. Alle pareti si conservano frammenti d’affreschi distaccati dall'annessa foresteria, dipinti da Cristoforo Bindoccio verso la fine del Trecento. La Madonna con il Bambino, nella cappella di destra, è un affresco cinquecentesco attribuito al Riccio. Circondano il tempio gli edifici della magione, che un tempo accoglievano i pellegrini in viaggio sulla Via Francigena.
