La chiesa dei Cavalieri sorge sulla piazza omonima e fu costruita sui resti di una chiesa più antica, detta di San Sebastiano delle Fabbriche Maggiori. A partire dal 1565, l’edificio fu realizzato su disegno del Vasari, che progettò anche il campanile. La chiesa fu completata con la facciata marmorea solo nel 1606.
L’interno, a navata unica e con due ali laterali, mostra un bel soffitto ligneo dipinto, su cui sono incastonate tavole del Cigoli, dell’Allori e dell’Empoli. La grande navata centrale conserva alle pareti una serie di trofei strappati dai Pisani ai Saraceni negli innumerevoli scontri navali, tra cui la battaglia di Lepanto. Pregevoli sono anche le acquasantiere del Fancelli, su disegno del Vasari, il Martirio di Santo Stefano, ancora del Vasari, nonché la Natività di Cristo del Bronzino, la Moltiplicazione dei pani, di Ludovico Buti e la Madonna con Bambino e Santi Giuseppe e Stefano, di Aurelio Lomi.
