Il Museo è stato fondato nel 1915 dal collezionista colornese Glauco Lombardi (1881-1970) e si è via via arricchito, passando dalla prima collocazione nel Palazzo Ducale di Colorno all’attuale sede di Parma presso gli storici ambienti del Palazzo di Riserva, già sede del glorioso Teatro Ducale.
Il Museo si articola in otto sale e raccoglie importanti testimonianze storiche e artistiche su Maria Luigia d’Asburgo e Napoleone Bonaparte, oltre a varie opere e preziosi documenti relativi al Ducato di Parma nei secoli XVIII e XIX. Fra le opere presenti, sono di particolare interesse: il grande ritratto di Maria Luigia Imperatrice, opera del 1812 di R. J. Lefèvre; l’elegante corbeille de mariage, neoclassico mobile centro-stanza donato da Napoleone alla giovane sposa, ricolmo d’abiti, monili ed accessori; lo stupendo coordinato di gala della duchessa, oltre a numerose testimonianze legate alla dimensione privata di Maria Luigia, che resse il Ducato dal 1816 al 1847. Di grande valore sono anche le raccolte di disegni dell’architetto francese E. Alexandre Petitot (1727-1801) e le stampe, gli acquerelli e i disegni dell’incisore Paolo Toschi (1788 - 1854).