Il Palazzo dei Musei sorge nel Piazzale Sant’Agostino, di fronte all’Ospedale, ed è stato eretto nel Settecento, per volere del duca Francesco III d’Este. L’edificio fu inizialmente un convento agostiniano - annesso alla chiesa omonima - e via via destinato ad Arsenale Militare, albergo dei Poveri, Albergo delle Arti. Attualmente il grande edificio, trasformato dal Comune di Modena, ospita i maggiori istituti culturali cittadini:
Museo Lapidario Estense
Civica Biblioteca di Storia dell’Arte “Luigi Poletti”
Archivio Storico Comunale
Biblioteca Estense
Galleria Estense
Gipsoteca “Giuseppe Graziosi”
Soprintendenza ai Beni artistici e storici delle Province di Modena e Reggio Emilia
Al pianterreno si trovano la biglietteria dei Musei Civici e della Galleria Estense, i servizi informativi e multimediali comuni a tutti gli istituti, l'ascensore, il bookshop, la caffetteria e il laboratorio didattico.