La basilica di Sant'Eustorgio è uno dei complessi monumentali più importanti della città. Fu eretta nel 515 dal vescovo Eustorgio II, che la edificò sui resti di una costruzione del IV secolo del tempo del vescovo Eustorgio I. Verso la fine del secolo XI, la chiesa fu rifatta in stile romanico. Il Barbarossa la distrusse quasi completamente, portando a Colonia, nel 1164, un sarcofago romano in cui, secondo la tradizione, sarebbero stati conservati i corpi dei tre re Magi. La ricostruzione della basilica iniziò verso il 1190, e il rifacimento si protrasse per secoli.
Il campanile (75 m) fu eretto nel 1297-1309. La chiesa, lunga 70 metri, è a tre navate, di cui la centrale termina nell’ampia abside. Per il gran numero d’opere che conserva, la chiesa è un vero e proprio museo: affreschi, sarcofagi, sacelli, statue. Notevoli sono le cappelle dei Brivio, dei Cazzaniga e del Briosco; la cappella dei Torelli; la cappella dei Visconti, con il sepolcro di Stefano Visconti, opera di Giovanni di Balduccio.
Infine la Cappella Portinari, una delle più pure creazioni rinascimentali (1462-1468), in cui si fondono le forme della migliore architettura toscana con la decorazione del Foppa, innovat5ore della pittura lombarda di fine Quattrocento. Fatta costruire dal fiorentino Pigello Portinari, è opera forse del Michelozzo; più probabilmente di un maestro lombardo. L'esterno si presenta come un corpo quadrato con quattro edicole agli angoli e un tiburio poligonale con tondi fra lesena. Anche l'interno è a pianta quadrata, con la cupola che nasce dal tamburo, lungo il quale si svolge una delicata teoria di angeli in stucco del Foppa. Al centro della cappella, la celebre Arca di S. Pietro Martire eseguita tra il 1336 e il 1339 da Giovanni di Balduccio. Quest’arca è importante perché segna una tappa fondamentale nel cammino di rinnovamento della scultura lombarda.
