La chiesa di San Maurizio prospetta su un piccolo sagrato, proprio sull'angolo tra via Chiassi e via Viani. Costruita nei primi anni del Seicento, venne terminata nel 1731, quando fu completata la facciata.
L'interno è a navata unica e a cupola ellittica, ed ospita - nel coro, nel presbiterio e nelle cappelle laterali - importanti opere secentesche degli artisti Bazzani, Boccaccino, Carracci, Denis, Geffels, Massari, Fabbri, Motta e Brunetti. Nella prima cappella a sinistra si trova la lapide che copriva la tomba di Giovanni de’ Medici, più noto come Giovanni dalle Bande Nere, morto a Mantova nel 1526. La Cappella della Beata Vergine delle Grazie è impreziosita da un affresco del Cinquecento, staccato da una chiesa demolita, e da due bei quadri: una Madonna con Bambino San Maurizio e Santa Margherita - di autore incerto - e una Annunciazione, quasi certamente di Jacopo Borbone.