Fondata nell’VIII secolo dal longobardo Summal, o Sumuald, la chiesa fu donata da re Astolfo al pittore Auriperto e ricostruita alla fine del XII secolo. La facciata è del Duecento, presenta le caratteristiche tipiche dell’architettura lucchese, somiglia molto a quella di San Giusto e si divide nettamente in due parti. La parte inferiore è in pietra grigia arenaria e comprende tre portali a stipiti, sormontati da lunette sopraelevate; quello centrale è sormontato da un architrave, con la Consegna delle chiavi a Pietro, scolpito nel 1203 da Guido da Como, due leoni aggettanti e lunetta affrescata. La parte superiore della facciata è degli inizi del Trecento - come la parte superiore del campanile - e si sviluppa in due ordini di loggette sovrapposti. L’abside in laterizio è del XIV secolo.
L’interno è a pianta basilicale, a tre navate su pilastri, in pietra arenaria con rade listature bianche. Nella decorazione della chiesa spiccano senz’altro: l’Assunzione, opera di Zacchia da Vezzano; una Madonna, affresco staccato del Duecento; un Sant’ Antonio abate tra i santi Bartolomeo, Francesco, Domenico e Andrea, del lucchese Michelangelo di Pietro, detto Mencherini.
