Posta in Oltrarno, fa parte delle mura di Firenze ed è la porta meglio conservata della città. Sulla base di un progetto attribuito ad Andrea Pisano, essa fu costruita fra il 1332 ed il 1334, ma subì nel tempo parecchi rimaneggiamenti. In origine, la porta era più alta, ma durante l’assedio di Firenze fu abbassata, per meglio resistere ai cannoni nemici.
Sulla sommità dell’arco sul lato rivolto all’interno si trova uno stemma di Firenze scolpito nella pietra. La porta lignea è quella originale; sulla porta si notano anelli in ferro battuto, usati in antico per legare i cavalli, e supporti per le fiaccole, anch’essi in ferro battuto.
