Il Museo della Storia della Scienza si trova in Piazza Giudici e testimonia che Firenze - oltre all’arte e alle lettere - ha sempre coltivato la scienza. Vi sono, infatti, conservati molti strumenti scientifici “primitivi”, risalenti fino al XIII secolo. E’ noto che i Medici e i Lorena hanno sempre dimostrato grande interesse per la fisica, la matematica e le scienze naturali; e questo interesse è dimostrato dalla ricca collezione di strumenti presenti nel Museo. In particolare, il Museo conserva gli strumenti scientifici originali usati da Galileo.