Il Palazzo Vescovile sorge di fronte alla Cattedrale, cui è collegato da una quattrocentesca loggia coperta che chiude a nord Piazza del Duomo. L’edificio è sede della Curia Vescovile dalla metà del XIII secolo.
La drastica opera di ristrutturazione attuata nella seconda metà del Settecento ha lasciato poche tracce dell'originario aspetto del palazzo, che nel Trecento aveva subito incendi e devastazioni. Fra le opere d’arte conservate all’interno del Palazzo, si notano gli affreschi di Salvi Castellucci, Teofilo Torri e Pietro Benvenuti. Davanti al Palazzo Vescovile, sull’angolo della scalinata della cattedrale, sorge il monumento al Granduca Ferdinando I de' Medici, opera eseguita da Pietro Francavilla intorno al 1595, su disegno del Giambologna.
